圓悟（1566∼1642），明末臨濟宗僧，江蘇宜興人，俗姓蔣，號密雲，家世務農。年輕時，以讀《六祖壇經》而知宗門之事。年二十九，從幻有正傳剃度出家，一日過銅棺山，豁然省悟；萬曆三十九年（1611），嗣正傳衣缽。四十五年，繼席龍池院。其後，歷住天台山通玄寺、嘉興廣慧寺、福州黃檗山萬福寺、育王山廣利寺、天童山景德寺、金陵大報恩寺六大名剎，大振宗風。崇禎十五年示寂於通玄寺，世壽七十七。有《密雲禪師語錄》（《禪宗全書》第五十二冊）、《天童語錄》行世。其剃度弟子三百餘人，嗣法者十二人。其中有多位是明末望重一時名僧。圓悟塑像在山東省靈岩寺。
師諱圓悟，號密雲，俗姓蔣氏。嘗之宜興人也。甫離褓抱，氣度莊凝，不妄言動，終日兀坐儼若思。六歲入鄉校不甚受讀，惟好作大書。八歲興世相無常之感，恆誦佛號。稍長，事耕穫，偶得《六祖壇經》，時釋鋤而觀之，始知宗門向上事。一日，過山徑忽見積薪，恍然有省。於是管攝心意，令昭昭然，終日如是。年二十九，安置家室。父曦率禮幻有傳和尚，今諸方所稱龍池者也。
師事龍池，躬任眾務，備嘗勞苦而不廢參究，但覺心境對立，與古人天地同根，萬物一體，語不能契合，因請益於龍池。龍池云：「汝若到這田地，便乃放身倒臥。」更無別語。後屢請益，惟遭罵詈。師慚悶交感，以致危疾，二七日方蘇。遂稟龍池掩關。
圓悟為明末臨濟宗僧，費隱通容、浮石通賢、隱元隆琦、木陳道忞等高僧，均為其嗣法弟子，被尊為「臨濟宗中興之祖」，在我國佛教史上具有非常崇高的地位。
圓悟甫離褓抱，氣度莊凝，不妄言動，終日兀坐儼若思。六歲入鄉校不甚受讀，惟好作大書。八歲興世相無常之感，恆誦佛號。稍長，事耕穫，偶得《六祖壇經》，時釋鋤而觀之，始知宗門向上事。一日，過山徑忽見積薪，恍然有省。於是管攝心意，令昭昭然，終日如是。
圓悟年二十九時從幻有正傳剃度出家，萬曆三十九年（公元1611年），嗣正傳衣缽。遍參名山，六坐道場，繼席龍池院，歷住天台山通玄寺、海鹽金粟寺、福州黃檗山萬福寺、育王山廣利寺、天童山景德寺、金陵大報恩寺六大名剎，大振宗風。說法二十六年，化溢支郡，言滿天下。有剃度弟子七百餘人，嗣法者十二人，即：大溈如學、鄧尉法藏、梁山海明、徑山通容、金粟通乘、寶華通忍、龍池通徵、天童道忞、雪竇通雲、鶴林通門、善權通賢、天童通奇。
明天啟四年至崇禎三年（1624∼1630），圓悟應居士蔡聯璧請入主海鹽金粟寺，越五載，金粟有圓悟法衣塔。圓悟入主金粟寺的事跡在史料上有較詳情的記載。
據明《金粟寺志·序》中所言：「密老人自天台應請，攜杖南來，披榛斲石，未幾瓶錫四集，龍象盈千，化灌莽為寶坊，更煙椔為雕甍。自非聖智，何以致是。」
《密雲禪師語錄》卷九和卷十的年譜，也明確記載在明天啟四年（公元1624年）三月，應檀越蔡聯璧之請，圓悟入主海鹽金粟廣慧禪寺，至崇禎三年（公元1630年）十月「飄然拂衣而去」。圓悟在金粟寺六年的事跡，也紀錄得 非常詳明：
如師初至金粟時，曾有夢見千僧井、韋馱趕洪等傳奇故事：夢旂亭下有一大井，可飲千人，一老者指曰：「是師住處。」這就是金粟寺的千僧井。
又如師初到時，金粟寺「龍山」為貴人所圖，天王寢殿以外皆編戶，所居破屋敗垣，饘粥或不繼。在師的努力下，第一年僧眾百人，第二年三百人，第三年五百人，第四年七百人，第六年達千人，且多「軒昂騰達、不可羈縻之士」。後來到吳楚弘法的戒顯，到川、滇、黔弘法的海明，以及到日本弘法的隱元隆琦等，均出自金粟寺。故圓悟有「臨濟宗中興之祖」和「法遍天下」之稱。
再如初時，十方來學，雲趨水赴，屋不能容，至有露坐檐宿者。在師的帶領下，大興臨濟（義玄）、德山（宣鑒）禪風，重葺通堂（五間十三架）、護世四神王寢殿、方丈室和齋庫泡湢等，使金粟寺一躍為遠近聞名的一大禪林。
圓悟以棒打啟悟，針鋒相對，獨樹一幟。「棒打」是直指人心，見性成佛。這精簡了所有修習層次、階段，也是對宋儒的繁縟學風的一種矯枉過正。圓悟的禪學思想，對明清之交時的禪宗各派產生了重大影響。著有《密雲禪師語錄》十二卷，其「卷二」和「卷三」之一部分，就是在金粟寺「上堂」的紀錄，內容十分豐富。
由於圓悟對金粟寺貢獻巨大，所以在群眾中威望極高，至清初，茶院、秀水、鹽官等一帶的民眾，仍無人直呼圓悟名號，尊稱其為「金粟和尚」。
密雲圓悟在金粟寺弘法後，應請移錫寧波天童寺，建樹甚多，為天童寺中興之祖。海內廣傳「天童派」，而其中大半出自金粟寺。明末兵部侍郎吳麟徵說：「來者於處，處者熙熙，皆言叢林之盛，無過於昔日之天童，今日之金粟者。」金粟寺與天童寺關係之密切可見一斑。
密雲的法嗣中：漢月法藏開法三峰，後繼人具德弘禮、繼起弘儲等，廣傳於吳楚。破山海明及浮石通賢等弘法西南，海明弟子丈雪通醉等，法系盛行於川、滇、黔諸省（今日成都寶光寺仍供奉有密雲禪師等塑像）。木陳道忞及法孫天岸本升奉詔進京，見重於清帝順治。圓悟自己及法嗣費隱通容、法孫隱元隆琦（隆琦於金粟時 「機鋒顯露」）歷主天童及閩黃檗之萬福等大剎，被贊為三代同聲唱道。
崇禎十五年，圓悟示寂於通玄寺，世壽七十七。
