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一種日本研製的新型高機動車已進入其陸上自衛隊武備的更新換代流程。首批高機動車還曾跑出島外亮相在設於伊拉克的日本陸上自衛隊營地。來自美國《防務新聞》２００６年１２月２４日報導說，這種由豐田公司設計的全新４輪驅動豐田高機動車將逐步取代日本陸上自衛隊使用多年的７３式越野車。日防衛廳官員宣稱，這種新型豐田高機動車必將和日本造電器一樣，成為“堅固耐用”的代名詞。

豐田高機動車外觀上很像美國“悍馬”車，因而媒體也稱其為日式“悍馬”，但它的許多設計目標超過了美“悍馬”。它採用豐田公司噴射式柴油發動機，輸出功率為１１０千瓦，這與美“悍馬”車相同，但排氣量只有美“悍馬”的２／３。

日本民間越野車的車身長度有法定限制，所以輪胎抓地能力明顯不足，以致造成車體高度較高但又缺乏粗獷氣派的感覺。而豐田高機動車就不一樣了。它車體比美“悍馬”車還長１００毫米。它的回轉半徑僅６米，低於美“悍馬”車的７．６米。豐田高機動車最高速度可達１００公里／小時，爬坡度為６０％，顯示了很強的越野能力。日陸上自衛隊官員說，在日本只有陸上自衛隊隊員才擁有豐田高機動車駕駛資格，這或許會吸引愛好越野車運動的日本年輕人加入陸上自衛隊。

豐田高機動車結合了吉普車及兩噸級中型載重車的優點及特色，能擔負各種作戰、運輸任務。車上除２名駕駛員外，還可運送一個８人步兵班。車上可配備機槍、小口徑炮、可擕式防空導彈及反坦克導彈等武器。

豐田高機動車採用車族化設計，可以改裝成多種變型車。正在試用的豐田高機動反坦克導彈發射車配備日本研發的第４代反坦克導彈即ＸＡＴＭ－４光纖制導反坦克導彈，最大射程可達８公里。

但豐田高機動車價格高得驚人，為目前民用吉普車價格的４倍，每輛要８００萬日元（約合人民幣５４．４萬元），比單價２９４萬日元的美“悍馬”也高許多。豐田高機動車在防護上不如２００２年開始裝備日本陸上自衛隊的輕裝甲機動車好，就難說會受士兵歡迎。它很可能如天價９０式坦克一樣，成為日本又一種他人買不起用不起的戰車，聽說豪富比過美軍的日本陸上自衛隊至今採購不超過２００輛。