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2008年，美國空軍研究實驗室開始研發一種體型微小的武裝無人機，準備配備給美國特種部隊，執行對“具有較高價值的目標”的殺傷任務。軍方不會透露這項名為“阿努比斯（Anubis）”的計劃的具體執行情況，但據軍方預算文件記錄，美國空軍工程師已經在“裝備新型導引/追蹤傳感器算法、能夠對較高價值目標發起攻擊的微型飛行器（Mirco-Air Vehicle, MAV）”方面取得了成功。
近幾年來，美國軍方越來越多地使用“捕食者”和“收割者”這類無人機，利用它們裝備的“地獄火”（Hellfire）導彈在阿富汗和巴基斯坦對恐怖分子頭目發動定點攻擊。但這些體型相對較大的無人機有三大缺點：
首先，無法精確確定具體擊中的目標。在2002年那起著名的無人機誤殺事件中，中央情報局特工在阿富汗帕克蒂亞省向一位平民發射了“地獄火”導彈。這位平民因為身材異乎尋常的高大，被無人機操縱者認定是身高6英尺5英寸（約合1.96米）的本·拉丹。然而實際上，受害者只是一位無辜的阿富汗農民。
第二，“地獄火”導彈並不是執行這類任務的最佳武器。這種型號的導彈最初是為反坦克任務設計的，因此靈敏度並不特別高，也不適合像汽車、摩托車這樣可以在最後一秒鐘轉向、躲避襲擊的目標。
第三，這類襲擊通常會在殺傷目標的同時波及其他人，因此常有誤傷無辜的危險。
由于上述缺點的存在，“阿努比斯計劃”應運而生。美國特種部隊已經開始廣泛使用“航境”（AeroVironment）公司開發的“黃蜂”（Wasp）無人機，這是現役體型最小的無人機，不足一英鎊重，持續航行能力在45分鐘左右，視距控制最大為3英裏。
相對于較大型的飛行器，這些性能數據似乎很有限。但“黃蜂”的特長在于近距離偵察。它使用較為安靜的電動發動機，因此可以不被發現的情況下接近目標。
美國空軍2008年度預算計劃中，“阿努比斯計劃”被描述為“一種小型無人機，配備傳感器、數據鏈，裝備可在復雜環境下對時間敏感、可迅速移動的目標發起攻擊的武器。”預算計劃中還稱，美國空軍研究實驗室完成開發後，該機型將用于空軍特戰司令部。
截至目前為止，軍方對此沒有發表官方聲明，對于媒體提出的詢問，空軍也沒有做出任何評論。但最新的空軍研究與發展預算中簡短地提及了這項計劃。最新文件稱“阿努比斯計劃”已經完成，共耗資175萬美元。
“阿努比斯計劃”的現狀不得而知，有可能在研發結束後無疾而終，也有可能已經交到了空軍特戰司令部手中。如果是第二種情況，那麼它將解決“捕食者加地獄火”組合帶來了兩大問題：它能夠跟蹤並追捕最難捕捉的目標，在接近目標時，它裝備的視頻傳感器可以讓其明確辨別目標，以便操作者決定是否採取行動。在埃及神話中，阿努比斯神負責稱量死者的心臟，決定他們是否能得到永生。而“阿努比斯”無人機同樣要執行這種精確判斷的任務。
此外，與重達20磅的“捕食者”相比，這種只有不足一磅重的無人機帶來的附帶損傷無疑可以降到最低。
近幾年來，美國軍方越來越多地使用“捕食者”和“收割者”這類無人機，利用它們裝備的“地獄火”（Hellfire）導彈在阿富汗和巴基斯坦對恐怖分子頭目發動定點攻擊。但這些體型相對較大的無人機有三大缺點：
首先，無法精確確定具體擊中的目標。在2002年那起著名的無人機誤殺事件中，中央情報局特工在阿富汗帕克蒂亞省向一位平民發射了“地獄火”導彈。這位平民因為身材異乎尋常的高大，被無人機操縱者認定是身高6英尺5英寸（約合1.96米）的本·拉丹。然而實際上，受害者只是一位無辜的阿富汗農民。
第二，“地獄火”導彈並不是執行這類任務的最佳武器。這種型號的導彈最初是為反坦克任務設計的，因此靈敏度並不特別高，也不適合像汽車、摩托車這樣可以在最後一秒鐘轉向、躲避襲擊的目標。
第三，這類襲擊通常會在殺傷目標的同時波及其他人，因此常有誤傷無辜的危險。
由于上述缺點的存在，“阿努比斯計劃”應運而生。美國特種部隊已經開始廣泛使用“航境”（AeroVironment）公司開發的“黃蜂”（Wasp）無人機，這是現役體型最小的無人機，不足一英鎊重，持續航行能力在45分鐘左右，視距控制最大為3英裏。
相對于較大型的飛行器，這些性能數據似乎很有限。但“黃蜂”的特長在于近距離偵察。它使用較為安靜的電動發動機，因此可以不被發現的情況下接近目標。
美國空軍2008年度預算計劃中，“阿努比斯計劃”被描述為“一種小型無人機，配備傳感器、數據鏈，裝備可在復雜環境下對時間敏感、可迅速移動的目標發起攻擊的武器。”預算計劃中還稱，美國空軍研究實驗室完成開發後，該機型將用于空軍特戰司令部。
截至目前為止，軍方對此沒有發表官方聲明，對于媒體提出的詢問，空軍也沒有做出任何評論。但最新的空軍研究與發展預算中簡短地提及了這項計劃。最新文件稱“阿努比斯計劃”已經完成，共耗資175萬美元。
“阿努比斯計劃”的現狀不得而知，有可能在研發結束後無疾而終，也有可能已經交到了空軍特戰司令部手中。如果是第二種情況，那麼它將解決“捕食者加地獄火”組合帶來了兩大問題：它能夠跟蹤並追捕最難捕捉的目標，在接近目標時，它裝備的視頻傳感器可以讓其明確辨別目標，以便操作者決定是否採取行動。在埃及神話中，阿努比斯神負責稱量死者的心臟，決定他們是否能得到永生。而“阿努比斯”無人機同樣要執行這種精確判斷的任務。
此外，與重達20磅的“捕食者”相比，這種只有不足一磅重的無人機帶來的附帶損傷無疑可以降到最低。
