西元647年，唐命王玄策為正使，與副使蔣師仁出使印度。但此時中天竺發生了政變，纂位的新王阿羅順那聽說大唐使節入境，竟派了二千兵將伏擊。王玄策從騎多死難，玄策被擒扣押。後來，王玄策尋機逃脫。他策馬自印度大陸北上，渡過甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標，一路來到了 尼泊爾王國。在這裏，王玄策與尼泊爾王談判，以迎娶文成公主而與唐具友好關係的吐蕃的王中之王的名義，向尼泊爾借得七千騎兵。玄策大怒之餘，繼續檄召臨近唐各部軍府節度使及近處各大唐藩屬國，又集兵馬萬餘，自為總管，蔣師仁為先鋒，直撲天竺。吐蕃贊普松贊干布聞悉後也發兵一千二百人助玄策。
在北天竺茶博和羅城外，王玄策一仗擊潰天竺數萬象軍。天竺王大驚，守城不出。玄策一心報仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，雲梯，拋石車，火攻，狠攻月餘。648年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬余，被俘萬余，阿羅順那逃回中天竺。
王玄策乘勢攻入中天竺，發誓要盡滅天竺。而天竺兵將與唐軍（算是外籍軍團）一接仗便潰不成軍。阿羅順那棄國投奔東天竺，求助東天竺王屍鳩摩援兵，接著再收集散兵殘將準備反攻唐軍。玄策，師仁欺天竺人不通兵法，只知蠻鬥，設分兵伏殺計引阿羅順那上鉤，一舉全殲阿羅順那殘部，活捉了阿羅順那，餘眾盡坑殺。最後，阿羅順那妻子擁兵數萬據守的朝乾托衛城也被師仁攻破，遠近城邑望風而降，中天竺滅亡。
由於東天竺援兵阿羅順那，王玄策準備順勢再亡東天竺，屍鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬頭，弓刀纓絡財寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝述職，同時將阿羅順那披枷帶鎖押回長安。太宗皇帝大喜，下詔封賞玄策，授散朝大夫。
高宗顯慶三年（658年），王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，中華的謙讓表現得淋漓盡致，讓人佩服。由於在中國境內他並沒有做過什麼，因此也沒有什麼特別提拔和任命。再加上當時大唐開邊將星如雲，玄策“不務正業”的功績（尤是對唐本無意征伐的國家）也不那麼顯眼。在從印度回來後，也只是辛苦了就結束，算是有點可憐。玄策晚年寫過回憶錄《中天竺行記》，但不為世人重視，後來也失傳了。
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