褚英是努爾哈赤第一個大福金(後稱元妃)佟佳氏所生的長子，驍勇多謀，能征慣戰，軍功累累。明萬曆二十六年(1598)正月，努爾哈赤命幼弟巴雅喇、褚英與噶蓋、費英東，領兵一千，往征東海女真安楚拉庫路。此時，褚英只有十七歲，但他不畏險阻，披甲上陣，領兵飛速前進，"星夜馳至"，取屯寨二十處，其餘屯寨盡行招服，獲人畜萬余，勝利回師。努爾哈赤對這個年未成丁的長子，賜以"洪巴圖魯"的美號(巴圖魯，乃滿文baturu的音譯，意為英勇)。

這次出征，在努爾哈赤創業建國的過程中，是一個重要里程碑。起兵初期，主要是努爾哈赤親率士卒，奮勇鏖戰，以身作則，二弟莫爾哈齊、三弟舒爾哈齊隨同征伐，一些族人跟從攻戰，額亦都、安費揚古起了重大作用。萬曆十六年(1588)何和禮、費英東、扈爾漢等三部長率眾來投，五大臣成為帶軍出征的主要將領。從萬曆二十六年(1598)征安楚拉庫路起，開始了由努爾哈赤的子侄--貝勒、台吉統兵轄將轉戰四方的新階段，雖然五大臣等開國元勳仍然是戰陣廝殺的主要將領，但統軍之權，則大多由貝勒、台吉直接掌握，這對提高努爾哈赤的地位、增強他的專制權力、促進宗室貴族的形成，都發生了相當大的影響。

萬曆三十五年(1607)三月，舒爾哈齊、褚英、代善、費英東、扈爾漢、揚古利等率兵三千，往接蜚優城歸順女真，途中與烏拉萬兵交戰，此時，舒爾哈齊、褚英、代善各率兵五百，扈爾漢、費英東兩員大將領兵三百，納齊布蝦與常書各領兵一百，揚古利的兵數不詳。在這關係到努爾哈赤盛衰的重要戰爭中，三個貝勒領的兵為全軍總數的二分之一，僅此而論，也可想見他們在戰爭中所起的作用之大。

努爾哈赤以褚英"奮勇當先"，賜以"阿爾哈圖圖門"尊號。阿爾哈圖圖門是滿語音譯，阿爾哈(arga)，意為計、計謀，圖門(tumen)意為萬，直譯為"萬計"，即足智多謀之意，清人稱褚英為"廣略貝勒"。可見褚英的多謀善斷，英勇頑強，為女真國的擴展作出了重大的貢獻。但是，令人奇怪的是，從明萬曆四十一年(1613)以後，這位連戰連捷屢立軍功的"皇長子"，竟突然消失了，在《清太祖實錄》中再也找不到他的記載，他有無任職，有何功過，何時去世，是病逝善終，還是戰死疆場，或是因罪誅戮，皆無記述。
直到三十五年以後，《清世祖實錄》卷三十七才第一次提到，"太祖長子，亦曾似此悖亂，置於國法"。再過六十年，康熙帝指出："昔我太祖高皇帝時，因諸貝勒大臣訐告一案，置阿爾哈圖土門貝勒褚燕於法。"以後，《清史列傳》卷三《褚英傳》才簡略地寫道："乙卯(1615)閏八月，褚英以罪伏誅，爵除。"但"悖亂"為何？"訐告"何事？罪犯哪條？皆諱而不述。查看《滿文老檔》，才瞭解到此案真相。由於這是記述褚英生平的罕見珍貴資料，因此詳細引錄如下。《滿文老檔·太祖》卷三載：

聰睿恭敬汗承天眷祐，聚為大國，執掌金政。聰睿恭敬汗思曰： 若無諸子，吾有何言，吾今欲令諸子執政。若令長子執政，長子自幼褊狹，無寬宏恤眾之心。如委政于弟，置兄不顧，未免僭越，為何使弟執政。吾若舉用長子，專主大國，執掌大政，彼將棄其褊心，為心大公乎！遂命長子阿爾哈圖圖門執政。

然此秉政長子，毫無均平治理汗父委付大國之公心，離間汗父親自舉用恩養之五大臣，使其苦惱。並折磨聰睿恭敬汗愛如心肝之四子，謂曰： 諸弟，若不拒吾兄之言，不將吾之一切言語告與汗父，爾等須誓之。令於夜中誓之。又曰： 汗父曾賜與爾等佳帛良馬，汗父若死，則不賜齎爾等財帛馬匹矣。又曰： 吾即汗位後，將殺與吾為惡之諸弟、諸大臣。

如此折磨，四弟、五大臣遭受這樣苦難，聰睿恭敬汗並不知悉。四弟、五大臣相議曰： 汗不知吾等如此苦難，若告汗，畏執政之阿爾哈圖圖門。若因畏懼執政之主而不告，吾等生存之本意何在矣。彼雲，汗若死後不養吾等，吾等生計斷矣，即死，亦將此苦難告汗。