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《征韓偉略》是日本江戶時代晚期學者川口長孺，用漢語文言文所撰，在其著作中有提到加藤清正入侵滿州(今中國東北)。

在文祿元年（1592年）7月初，侵略朝鮮的加藤清正獨自率領日本第二軍團(加藤清正10000人，鍋島直茂12000人，相良頼房800人，總計22800人)在在海汀倉打敗韓克誠，俘虜了朝鮮王子臨海君與順和君。

一向殘害朝鮮人的加藤清正竟留下了這麼仁愛的「名言」：「我日本國乃是仁義之邦，從來不妄殺投降者，更何況是貴國的王公也。」(清正公記)

後加藤清正接著進攻江原道，兵鋒直入現在的中國東北。

在7月27日∼8月22日左右，歷史上日本軍首次入侵中國領域的事件發生。

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加藤清正率日本軍越過豆満江(中國稱圖們江)，侵攻名義上臣屬於明朝的兀良哈的建州女真部。

這時，建州左衛努爾哈赤，正試圖統一女真各部，與海西女真各部作戰。

努爾哈赤甚至向朝鮮表達願意出兵助戰，幫李氏朝鮮抵抗日本，但努爾哈赤實則是想趁機消滅海西女真搞「統一」，但被朝鮮看穿其陰謀而拒絕。

加藤清正入兀良哈，遇到扈倫四部海西女真部落(推測是慈禧太后所屬的葉赫那拉氏)，加藤清正攻拔四五營，餘營皆遁去。

「據說」被女眞族侵略所惱的邊界民衆都很歡迎日本軍的到來。

加藤清正再大破女眞族酋長「蔔占台」(不詳)，斬敵900人，攻破其都城(中國延邊朝鮮族自治州「延吉」附近)。

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「清正公記」記載：「陷其都城，斬首九百餘。是月還咸鏡道，居安邊營，鎮撫一道，令收稅。」

其在兀良哈時，豐臣秀吉來書狀給加藤清正指示：「今略明地」

加藤清正回信云：「遙聞小西行長攻略了平安道，還未鎮定，然而其他各道還沒攻下，孤軍難以深入。」

豐臣秀吉想經由名義上附屬於明朝的建州入侵中國之議因而做罷。（假如努爾哈赤對決豐臣秀吉， 過程和結局又將如何？ 令人遐想無限。）

此時，加藤清正部將在橘州者，為兀良哈海西女真部落聯軍包圍，請救援救。

加藤清正無法分散兵力，令鍋島直茂前往支援解圍。

後來加藤清正率遠征軍返回朝鮮咸鏡道內地，參與文禄2年（1593年）6月的第二次晋州城戰役。