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明朝鄭和下西洋拜訪30多個國家和地區，被認為是世界大航海時代的先驅，是當代航海事業的頂峰，後世幾百年中，幾無人能及。不過，早在唐朝已派出外交使節─楊良瑤遠至伊拉克等地，比鄭和下西洋的時間早了620年。

陝西媒體報導，1980年代在陝西涇陽縣出土一座唐朝楊良瑤神道碑，並有1000多字的碑文記載楊氏家族的起源、侍奉皇帝、平禍亂等史實。去年在地方村落裡又發現了楊良瑤神道碑的碑座，碑身和碑座合為一體，增添研究價值。

楊良瑤神道碑碑文裡記載楊良瑤在唐朝中晚期，他以唐德宗的外交使節，航海下西洋，抵達中東地區的黑衣大食（即阿拉伯阿巴斯王朝），也就是現在的伊拉克等地。

有趣的是，鄭和、楊良瑤都同樣身為宦官，楊除率領使團航海出使黑衣大食，也曾平定淮西吳少誠擁兵叛亂事件。與鄭和一樣能文能武。